Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- ros [Le 30/03/2022, 14:41]
FrancoisA30 [ROS - Robot Operating System]
+++ ros [Le 11/09/2022, 11:55] (Version actuelle)
moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892)
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 ======ROS - Robot Operating System ======
 [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System|ROS (Robot Operating System)]](TM) est un framework open source pour le développement de logiciel [[robotique]], en fournissant une fonctionnalité du système d'exploitation de type au sommet d'une grappe d'ordinateurs hétérogènes.
 ROS a été créé en 2007 sous le nom de la ligne d'interconnexion par le Laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford avec l'appui du projet l'AI Robot Stanford (STAIR).
 En 2008, le développement se poursuit principalement au Willow Garage(TM) (crée et financé par les dirigeants de Google), un institut de recherche en robotique / incubateur, avec plus de vingt institutions qui collaborent dans un modèle de développement fédéré, et ouverts ( dont les grandes universités et des grands industriels de la [[robotique]] ).
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 Voir en video : [[http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo|le channel willow garage sur youtube]]
-**ATTENTION :** C Turtle est la version 2010 de ROS.
+**ATTENTION :**
+La version actuelle est ROS 2 Galactic Geochone [[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Manuel d'installation de ROS2 en américain]] disponible sous Ubuntu LTS 20.04.
-La version actuelle est ROS 2 Galactic Geochone [[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Manuel d'installation de ROS2 en américian]] disponible sous Ubuntu.
 =====Les fonctionnalités =====
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      * Paramètre de serveur
      * Les systèmes de test et de simulation
-=====Installation=====
+=====Installation de ROS =====
 [[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu|Voir sur le site officiel]]
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   * [[apt://ros-cturtle-base|ou cliquez ici]]
 ROS plus les stacks pour PR2, inclut l'outil de simulation pour PR2 :
 <code>
 sudo apt-get install ros-cturtle-pr2
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 source /opt/ros/cturtle/setup.sh
 </code>
+=====Installation de ROS 2 =====
+[[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Voir sur le site officiel]]
 =====Utilisation=====
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 ====Simulation Player/stage====
   * [[Player]],
   * [[Stage]],
   * [[Gazebo]]
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-Contributeurs : [[utilisateurs:psychederic|Psychederic]], [[utilisateurs:FrancoisA30|FrancoisA]]
+Contributeurs : [[utilisateurs:psychederic|Psychederic]], [[utilisateurs:FrancoisA30|FrancoisA30]]