Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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ros [Le 30/03/2022, 14:05] FrancoisA30 [ROS - Robot Operating System - Google puis Open Robotics] |
ros [Le 11/09/2022, 11:55] (Version actuelle) moths-art Suppression des espaces en fin de ligne (détecté et corrigé via le bot wiki-corrector (https://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=2067892) |
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| ======ROS - Robot Operating System ====== | ======ROS - Robot Operating System ====== | ||
| - | [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System|ROS (Robot Operating System)]](TM) est un framework open source pour le développement de logiciel [[robotique]], en fournissant une fonctionnalité du système d'exploitation de type au sommet d'une grappe d'ordinateurs hétérogènes. | + | [[https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_Operating_System|ROS (Robot Operating System)]](TM) est un framework open source pour le développement de logiciel [[robotique]], en fournissant une fonctionnalité du système d'exploitation de type au sommet d'une grappe d'ordinateurs hétérogènes. |
| - | ROS a été créé en 2007 sous le nom de la ligne d'interconnexion par le Laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford avec l'appui du projet l'AI Robot Stanford (STAIR). | + | ROS a été créé en 2007 sous le nom de la ligne d'interconnexion par le Laboratoire d'intelligence artificielle de Stanford avec l'appui du projet l'AI Robot Stanford (STAIR). |
| En 2008, le développement se poursuit principalement au Willow Garage(TM) (crée et financé par les dirigeants de Google), un institut de recherche en robotique / incubateur, avec plus de vingt institutions qui collaborent dans un modèle de développement fédéré, et ouverts ( dont les grandes universités et des grands industriels de la [[robotique]] ). | En 2008, le développement se poursuit principalement au Willow Garage(TM) (crée et financé par les dirigeants de Google), un institut de recherche en robotique / incubateur, avec plus de vingt institutions qui collaborent dans un modèle de développement fédéré, et ouverts ( dont les grandes universités et des grands industriels de la [[robotique]] ). | ||
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| [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fwww.willowgarage.com%2Fpages%2Fsoftware%2Fros-platform|{{ http://www.ros.org/news/assets_c/2010/08/poster2color_revis-thumb-640x468-106.jpg }}]] | [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fwww.willowgarage.com%2Fpages%2Fsoftware%2Fros-platform|{{ http://www.ros.org/news/assets_c/2010/08/poster2color_revis-thumb-640x468-106.jpg }}]] | ||
| - | [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fwww.willowgarage.com%2Fpages%2Fsoftware%2Fros-platform|Présentation sur le site officiel]] | + | [[https://www.ros.org/blog/why-ros/|Présentation en américain sur le site officiel]] |
| [[http://www.ros.org/wiki/Robots|Liste de robots et machines compatibles officiellement ( + une cinquantaine )]] | [[http://www.ros.org/wiki/Robots|Liste de robots et machines compatibles officiellement ( + une cinquantaine )]] | ||
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| Voir en video : [[http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo|le channel willow garage sur youtube]] | Voir en video : [[http://www.youtube.com/user/WillowGaragevideo|le channel willow garage sur youtube]] | ||
| - | **ATTENTION :** C Turtle est la version 2010 de ROS, les versions plus récentes sont indiquées [[http://wiki.ros.org/Distributions|sur cette page]] et la plupart sont disponibles sous Ubuntu. | + | **ATTENTION :** |
| + | La version actuelle est ROS 2 Galactic Geochone [[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Manuel d'installation de ROS2 en américain]] disponible sous Ubuntu LTS 20.04. | ||
| =====Les fonctionnalités ===== | =====Les fonctionnalités ===== | ||
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| * Paramètre de serveur | * Paramètre de serveur | ||
| * Les systèmes de test et de simulation | * Les systèmes de test et de simulation | ||
| - | =====Installation===== | + | =====Installation de ROS ===== |
| [[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu|Voir sur le site officiel]] | [[http://www.ros.org/wiki/cturtle/Installation/Ubuntu|Voir sur le site officiel]] | ||
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| * [[apt://ros-cturtle-base|ou cliquez ici]] | * [[apt://ros-cturtle-base|ou cliquez ici]] | ||
| - | ROS plus les stacks pour PR2, inclut l'outil de simulation pour PR2 : | + | ROS plus les stacks pour PR2, inclut l'outil de simulation pour PR2 : |
| <code> | <code> | ||
| sudo apt-get install ros-cturtle-pr2 | sudo apt-get install ros-cturtle-pr2 | ||
| Ligne 117: | Ligne 118: | ||
| source /opt/ros/cturtle/setup.sh | source /opt/ros/cturtle/setup.sh | ||
| </code> | </code> | ||
| + | |||
| + | =====Installation de ROS 2 ===== | ||
| + | [[https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html|Voir sur le site officiel]] | ||
| =====Utilisation===== | =====Utilisation===== | ||
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| ====Simulation Player/stage==== | ====Simulation Player/stage==== | ||
| - | * [[Player]], | + | * [[Player]], |
| * [[Stage]], | * [[Stage]], | ||
| * [[Gazebo]] | * [[Gazebo]] | ||
| Ligne 141: | Ligne 145: | ||
| * Portail [[Robotique]] | * Portail [[Robotique]] | ||
| * [[OpenCog]] : Système pour robot plus évolué au niveau [[intelligence artificielle]]. | * [[OpenCog]] : Système pour robot plus évolué au niveau [[intelligence artificielle]]. | ||
| - | * [[OpenQbo]] Disbribution basée sur ubuntu avec ros, et d'autre logiciels [[robotique]] | + | * [[OpenQbo]] Disbribution basée sur Ubuntu avec ROS, et d'autres logiciels [[robotique]] |
| - | Contributeurs : [[:utilisateurs:psychederic|Psychederic]], | + | Contributeurs : [[utilisateurs:psychederic|Psychederic]], [[utilisateurs:FrancoisA30|FrancoisA30]] |