✎ robotique [Wiki ubuntu-fr]

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====== Robotique et Systèmes Embarqués ======

Le metapacket "[[apt://science-robotics|science-robotics]]" installera un ensemble d'outil disponible dans les dépots.

=====Software=====

====Kernel linux temps réel pour la robotique====
   * [[Advanced Real-Time Linux]] ([[http://sourceforge.net/projects/art-linux/|site]])
====Operating System / Framework====
   * [[opencog|Opencogbot]] - ( [[http://www.opencog.org/wiki/The_Open_Cognition_Project|site]] ) - ( [[http://vimeo.com/7320152|video]] ). Opencogbot est déjà utilisé par une université en chine sur des robots nao. 
   * [[OPENQBO]] ([[http://thecorpora.com/blog/?p=335|site]]) : distribution basée sur ubuntu, des créateurs du robot QBO ( contient Julius, ROS, Opencv, Qbo GUI, Mysql pour le chatterbot, et Apache et ssh pour l'accès distant ).
   * [[ROS]] (Robot Operating System) ([[http://www.willowgarage.com/pages/software/ros-platform|site]]) (willow garage (google). 11 universités, et des industriels travaillant collaborative-ment sur le plus gros projet de robotique
   * [[Urbi]] ([[http://www.gostai.com|site]]) ([[http://www.urbiforge.org|portail communautaire]]) Créé par la société française Gostai. Open source, compatible avec ROS depuis juillet 2010. Équipe une quinzaine de robots sur le marché.
   * [[CAS Robotics]] ([[http://sourceforge.net/projects/cas-robotics/|site]])

====Système Embarqué====
Pour tablette pc et netbook :
   * [[ubuntu]] et [[ubuntu arm]]

====Vision====
   * [[OpenCV]] Open Computer Vision :  ([[http://opencv.willowgarage.com/wiki/|willow garage ( google )]] )
   * [[xLearn]] (neuflow) ([[http://www.neuflow.org/category/xlearn/|site]])
   * [[SIOX]] ([[http://www.siox.org/|site]]) : utilisé pour la robotique, l'amélioration de la vision 3D, extraction d'objet 2D et 3D (présent aussi dans [[gimp]])

Des FPGA (field-programmable gate array) adaptés sont utilisé pour le traitement de la vision en robotique :
   * J1 Forth CPU : [[http://hackaday.com/2010/12/01/j1-a-small-fast-cpu-core-for-fpga/|A la base du FPGA utilisé dans PR2]] ( [[http://www.holmea.demon.co.uk/Mk1/Schematics.htm|schemas]] )
   * [[http://nextbigfuture.com/2010/11/robotic-vision-expert-eugenio.html|Le fpga du chercheur en vision robotique, Dr Culurciello]].

===LIDAR===
La télédétection par laser ou [[wpfr>LIDAR]], acronyme de l'expression en langue anglaise « Light Detection and Ranging ». Plus précis qu'une simple caméra avec les algorithmes actuels, est utilisé actuellement sur la plupart des projets nécessitant de la précision (voitures automatiques, ... )

* [[Sick Toolbox]] ([[http://sicktoolbox.sourceforge.net/|site]])
   * [[Open Lidar Project]] (site) Le projet c'est attaqué au [[http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty|Neato Robotics XV-11]] (aspirateur robot et précis) ([[http://hackaday.com/2010/11/17/newest-hardware-bounty-the-open-lidar-project/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29&utm_content=Google+Reader|video]]). Neato affirme que le capteur lui-même pourrait être fabriqué pour environ 30 dollar. Maintenant, actuellement, vous devez acheter l'ensemble du robot (pour 399 $), mais c'est encore avantageux pour un balayage lidar de 360 degrés avec une précision de 1 degré et 10 Hz fréquence de rafraîchissement. ( les lidars coutent plus de 1000 dollars pour le moment ).

* [[Dielmo Open LiDAR]] ([[http://www.dielmo.com/eng/dielmoopenlidar.php|site]]) est un logiciel libre sous licence GNU/GPL dédié à la gestion des données LiDAR. Il s'agit d'une extension au SIG libre gvSIG. Il permet d'ouvrir, de visualiser et d'analyser les données LiDAR. Il est capable de charger de grands volumes de données LiDAR (plusieurs centaines de Giga Octets) aux formats LAS et BIN, en les couplant avec d'autres types de données géographiques raster et vecteur. Dans un futur proche, il sera capable de générer des produits finaux (DSM, DTM, images d'intensité, etc...)

===Autres dispositifs===

* [[Kinect]] (microsoft - xbox ) (Non-libre)

==== Simulateurs ====
   * [[playerstage]] ([[http://playerstage.sourceforge.net/|site]])
   * [[apt://stage|stage]]
   * [[USARSim]] ([[http://sourceforge.net/projects/usarsim/|site]])
   * [[RUR]] ([[http://sourceforge.net/projects/rur-ple/|site]])
   * [[Simbad]] ([[site]])
   * [[Webots]] ([[http://www.cyberbotics.com/features|site]])

* http://robocode.sourceforge.net/
   * http://www.nerogame.org/

Train - ((la sncf sans retard c'est possible ? ....))
   * [[Train Director]] ([[http://xtsl.free.fr/spip/|site]])

====Interfaçage réseau====
   * [[robot player]]

====Localisation====
   * [[MRPT]] librairie pour "Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), computer vision, and motion planning (obstacle avoidance)."
   * [[OPML]] (# Open Motion Planning Library) ([[http://ompl-beta.kavrakilab.org/download.html|site]])

====UAV / Helicopter/ Quadricopter / Drone / Avion =====
   * [[autopilot]] ([[http://sourceforge.net/projects/autopilot/|site]])

* [[http://opensource.arc.nasa.gov/|Livingstone2 - Nasa - opensource]]
====Lego Mindstorm====
   * [[lego_mindstorms_nxt_sur_ubuntu]]
   * leJOS (firmware) ([[http://sourceforge.net/projects/lejos/|site]])

* [[http://www.ros.org/news/2010/08/robots-using-ros-lego-nxt.html|ROS adapté pour lego mindstorms]]
   * [[http://www.urbiforge.org/index.php/Robots/Mindstorms|Urbi pour Lego Mindstorms NXT]]
====Robocup====
   * [[The RoboCup Soccer Simulator]] ([[http://sourceforge.net/projects/sserver/|site]])
   * [[USARSim]] ([[http://sourceforge.net/projects/usarsim/|site]]) RoboCup rescue virtual robot comp

=====Projet de robotique =====

* [[PR]], [[PR2]] ([[http://www.willowgarage.com/|Site :Willow garage]]) Robot Assistant Personal ((http://www.networkworld.com/news/2008/030608-open-source-robot.html Willow Garage RPA1, 2 ...)) de Scott Hassan  ( senior Google board member )

* [[Cellbot]] ([[http://www.cellbots.com/|site]]) ([[http://code.google.com/p/cellbots/|code]]) : votre téléphone et moins de 40 euro pour faire un robot. ([[http://singularityhub.com/2010/07/12/your-mobile-phone-becomes-a-robot-with-cellbots-video/|video]])

*[[Open Automaton Project]] ([[http://oap.sourceforge.net|site]])
   * [[Leaf Project]] ([[http://www.leafproject.org/|site]])
   *[[RobotCub]], including [[iCub]] ([[http://www.robotcub.org/|site]])
   *[[OpenRAVE]] ([[http://openrave.programmingvision.com/index.php?title=Main_Page|site]])
   *[[The Humanoid Project]] ([[http://humanoid.fy.chalmers.se/|site]])
   * [[e-puck mobile robot]], an open-hardware, education oriented, mobile robot. ([[http://www.e-puck.org/|site]])
   * [[http://cs.gmu.edu/~eclab/projects/robots/flockbots/pmwiki.php|FlockBots]]
Mini robot :
   * [[Open-source Micro-robotic Project]], "swarm robot" ([[http://www.swarmrobot.org/tiki-index.php|site]])
   * [[Qwerkbot]], simple open source robot from Carnegie Mellon University ([[http://www.terk.ri.cmu.edu/recipes/qwerkbot-classic/|site]])

* DIY Helicopter ([[http://hackedgadgets.com/2008/09/02/diy-helicopter/|site]])

* [[Arducopter]] : Commercialisé bientôt [[http://diydrones.com/profiles/blogs/announcing-arducopter-the|annonce]], fusion de deux projets open ([[http://www.youtube.com/watch?v=xANzJFHtGRY&feature=player_embedded#!|video beta juin 2010]]) :
       * **ArduIMU quadcopter ( [[http://www.diydrones.com/profiles/blogs/arduimu-quadcopter-part-iii|site]] )** ( [[http://www.youtube.com/watch?v=A3FyJZbtSBk&feature=player_embedded|en video]] )
       * AeroQuad ( [[http://aeroquad.info/bin/view|site]] )
  * Quadcopter ( [[http://www.quadcopter.org/index.php5?title=Downloads|site]] )
  * Wyvern Quadrotor Helicopter ([[http://wyvernupenn.blogspot.com/|site]])

* [[http://www.sparkyjr.com/|Sparkyjr Mobile Telepresence (DIY - faites le vous même )]]

* [[Nao]] ((entreprise française)) (Linux + [[http://www.urbiforge.com/index.php?option=com_content&task=view&id=22&Itemid=62|langage URBI]] - [[http://www.naoforge.fr/|Naoforge]] )([[http://www.youtube.com/watch?v=2STTNYNF4lk|en video]])
{{http://www.planet-sansfil.com/images/2010/05/qbo-70x56.jpg }}
  * [[Qbo]] [[http://www.planet-sansfil.com/?p=10614|(thecorpora france)]] : projet open source, un robot domestique à intelligence artificielle fonctionnant sous Linux et doté en prime de Wi-Fi et de Bluetooth, capteur ultrason à l'avant pour détecter les obstacle.
  * [[Rovio]]
  *   * [[PC-BOT]] (diffèrentes version ) (linux ubuntu ) (( http://www.robotshop.ca/ProductSearch.aspx?qs=pc+bot ))
  * [[Corobot]]  (( http://www.robotshop.ca/ProductSearch.aspx?qs=corobot ))
  * [[Roboware E3]] ([[http://www.roboware.co.kr/english/index.html|site]]) (([[http://smart-machines.blogspot.com/2008/12/roboware-e3-open-source-robot.html| Roboware E3 as open-source robot]]))

=====Materiel =====
====vision====
===Camera===
Voir la page concernant les [[webcam|webcams]] ( v4l ) et autres supportées par ubuntu linux. (dans le cas d'un robot avec système linux embarqué)

Il existe également des cameras prévu pour la robotique(dans le cas d'un mini-système embarqué : ex: arduino ) :
   * CMUCAM (opensource) ([[http://www.cmucam.org/|site]])

===Stereo Vision ( 2 camera -> 3D )===

* Surveyor's SVS board ([[http://www.surveyor.com/cgi-bin/robot_journal.cgi/2009/04/|compatible ubuntu]])

====Capteur Laser====

====Capteur Ultra Son====

====Moteur====

<note help>Astuce : Dans des vieilles imprimantes se trouvent des choses intéressantes pour la robotique ... des moteurs pas à pas , etc...</note>

====Carte====
   * [[http://www.arduino.cc/|Arduino]] (Libre et opensource)
===== Ressource =====

====Apprentissage de la robotique et des systèmes embarqués====
   * [[le_monde_du_libre#universites_et_communautes_pedagogiques|Universités et communautés pédagogiques]]
     * [[http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=fr&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.ocwsearch.com%2Fsearch%3Fq%3Drobot&sl=en&tl=fr|Recherche "Robot"]], et [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fwww.ocwsearch.com%2Fsearch%3Fq%3DEmbedded%2Bsystem|Embedded System]] sur le moteur de recherche de l'OpenCourseWare Consortium
   * [[http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=fr&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.e-booksdirectory.com%2Flisting.php%3Fcategory%3D28&sl=en&tl=fr|Liste de Livres libre pour l'intelligence artificielle]], [[http://translate.google.com/translate?hl=fr&sl=en&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fwww.e-booksdirectory.com%2Flisting.php%3Fcategory%3D279|la robotique]], et [[http://translate.google.com/translate?js=y&prev=_t&hl=fr&ie=UTF-8&layout=1&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.e-booksdirectory.com%2Fprogramming.php&sl=en&tl=fr|sur les domaines de l'informatique]] (en->fr)

====Informations====

D'autres informations et sites, pour un business plan, ou pour vous.
   * [[http://arxiv.org/|Dernières publications des chercheurs sur arXiv.org]]

* [[http://2010.rmll.info/Robotique-et-logiciels-libres-le-robot-humanoide-NAO.html|RMLL 2010 : Robotique et logiciels libres : le robot humanoïde NAO.]] ( [[http://librebot.free.fr/|sur nao]] )
   * [[http://singularityhub.com/?s=robot|Singularity Hub avec recherche robot]]

====Liens externes====
    * [[http://fr.wikipedia.org/wiki/Vall%C3%A9e_d%C3%A9rangeante|Vallée dérangeante]] / [[http://en.wikipedia.org/wiki/Uncanny_valley|Uncanny valley]] : Effet (psychologique humain) d'Acceptation et a l'opposé de dégout du robot selon son apparence.
    * Liste wikipedia : [[http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics#Open-source_software|Open-source_robotics#Open-source_software]]

* [[http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Accueil|Wikibot, un wiki francophone libre de la robotique]]
    * [[http://www.ri.cmu.edu/|Robotic institue]]

===== Pages en rapport avec la robotique =====

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Contributeurs : [[:utilisateurs:psychederic|Psychederic]], .../

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Résumé

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