✎ gps [Wiki ubuntu-fr]

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====== GPS ======

Le [[wpfr>Global Positioning System]] (GPS) – que l'on peut traduire en français par « système de positionnement mondial » – est un système de géolocalisation fonctionnant au niveau mondial. En 2010, c'est le seul système de positionnement par satellites entièrement opérationnel et accessible au grand public.

D'autres [[wpfr>Système_de_positionnement_par_satellites#Syst.C3.A8mes_de_navigation_satellitaires_existants_ou_en_d.C3.A9veloppement|système de positionnement existent]]

Voir aussi : 
  * [[tutoriel:geolocaliser_ses_photos_avec_un_gps|Comment géolocaliser ses photos avec un GPS]]
  * [[cartographie|Logiciels de cartographie sous Linux]]
===== Logiciels utiles à l'utilisation d'un GPS =====
====Logiciel généraliste====

A trier FIXME:
  * [[gpsbabel|Comment faire communiquer GPS et PC]]
  * [[oziexplorer|GEOCACHING : OziExplorer avec Ubuntu : c'est possible]]
  * [[gpsman|gpsman]]: clone d'oziexplorer (au niveau fonctionnalité, pas au niveau mise en page) ce soft est présent dans les dépots et fonctionne en natif sous linux
  * [[viking|viking]] (brouillon): également présent dans les dépôts et fonctionne en natif sous linux ; utilise des fonds de cartes téléchargés automatiquement
  * [[http://activityworkshop.net/software/prune/index.html|Prune]] : un logiciel, écrit en Java, pour visualiser, modifier et convertir des données géographiques issues de GPS.
  * [[http://www.tangogps.org/gps/cat/About|tangogps]] : logiciel de géolocalisation (disponible dans les paquets ubuntu).
  * [[http://gpsbook.free.fr/|gpsbook]]: Logiciel pour classer, éditer et visualiser ses traces au format gpx. (Packet pour ubuntu 10.10 disponible en téléchargement)

====Gps pour navigation automobile====
Navigation automobile ou autre véhicule.
  * [[navit|Navit:logiciel de navigation pour automobile, avec synthèse vocale en français.]]

====Gps pour navigation maritime====
  * [[OpenCPN|OpenCPN]] : http://opencpn.org/ : Positionnement GPS, Trace, routes, cartes, etc...
  * [[Gippy|Gippy]] : http://matrixmariner.com/gippy : Afficheur simple des données GPS sans traceur de cartes.

====Gps pour avion====
Avion ou modélisme.

====Gps pour Sport====

* [[pytrainer|PyTrainer]] : logiciel de gestion d'entrainement sportif a partir de traces GPS
  * [[turtlesport|TurtleSport]] : logiciel de gestion d'entrainement sportif a partir de traces GPS
  * [[gpssporttrace|GPS Sport Trace]] : logiciel de gestion de trace GPS pour une utilisation sportive

=====Logiciels spécifiques à un matériel=====

* [[igotu2gpx|igotu2gpx]] : logiciel de récupération des traces des GPS I-Gotu
  * [[http://jrepetto.free.fr/ttmaps|ttMaps]] : logiciel pour les GPS TomTom pour la randonnée, le parapente ou la spéléologie, la navigation aérienne ou maritime ainsi que son utilisation dans les pays pour lesquels la société TomTom ne vend pas encore de cartes vectorielles.

===== Connexion par Bluetooth =====

Si votre GPS est un modèle bluetooth, il supporte très probablement le protocole nmea, qui est un standard pour échanger les données GPS, sur un port de type série. Voici comment établir la connexion série (port COM) avec votre GPS bluetooth.

Lancer la commande suivante pour détecter le GPS bluetooth :
<code>hcitool scan</code>
Vous obtiendrez les périphériques bluetooth disponibles. Notez l'adresse MAC de votre GPS (de la forme XX:XX:XX:XX:XX:XX).

Connectez le GPS avec la commande suivante :
<code>rfcomm connect 0 <adresse_MAC_GPS></code>

Vous pouvez maintenant paramétrer le GPS en utilisant le port série (généralement /dev/rfcomm0) donné par la commande précédente (arrêter la commande pour couper la connexion au GPS).

===== Automatisation de la procédure de reconnaissance du périphérique gps bluetooth : =====

Si vous voulez automatiser la reconnaissance du périphérique GPS, il vous faut connaitre le canal utilisé par celui-ci.
Tapez la commande :
<code>sdptool browse <adresse_MAC_GPS></code>

Celle ci retourne (dans mon cas, pour un **GPS Holux GPSlim 256**) :
<code>
 sdptool browse 00:0B:0D:6F:B9:FC
Browsing 00:0B:0D:6F:B9:FC ...
Service Name: SPP slave
Service Description: Bluetooth SPP V1.52
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
  "Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
  "L2CAP" (0x0100)
  "RFCOMM" (0x0003)"
    Channel: 1
Language Base Attr List:
  code_ISO639: 0x656e
  encoding:    0x6a
  base_offset: 0x100
</code>

<note>Le canal utilisé est le 1 (ligne : "Channel: 1")</note>

L'automatisation de la procédure de reconnaissance du périphérique bluetooth, nécessite [[:tutoriel:comment_editer_un_fichier|l'édition du fichier]] **/etc/bluetooth/rfcomm.conf**

Dans mon cas il contient uniquement :
<code>
rfcomm4 {
  bind yes; 
  device 00:0B:0D:6F:B9:FC; 
  channel 1; 
  comment "Serial Port"; 
}
</code>

<note>Ici, le port série virtuel utilisé est le** 4.**
Le numéro device  correspond à l'adresse mac du gps.
Le canal est le 1.</note>

Relancez le démon bluetooth :
<code>
/etc/init.d/bluetooth restart
</code>

Votre périphérique doit alors être reconnu automatiquement. Dans ce cas, vous n'avez plus à taper la commande :
<code>
rfcomm connect 4</code>
<note>Le chiffre 4 correspond au port série virtuel.</note>
Celle ci retourne ce message :<code>
Can't create RFCOMM TTY: Address already in use</code>

La connection étant déjà définie entre le périphérique et le port série 4.
Ensuite, il faut [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installer]] le démon [[apt://gpsd]] chargé de faire le lien entre le périphérique gps et les applications chargées de valoriser les données du périphérique. Ensuite lancez la connection entre le port série et le démon :
<code>
gpsd /dev/rfcomm4</code>

Ensuite [[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|installez]] une application pour vérifier le bon fonctionnement, par exemple l'application **xgps** fournit par le paquet [[apt://gpsd-clients]] :

Lancer l'application :
<code>
xgps</code>

===== Garmin =====

Dans la gamme des GPS Garmin on peut distinguer les modèles disposant d'une carte mémoire, qui seront souvent détectés par le système comme des périphériques de stockage de masse USB, des modèles ne disposant pas de carte mémoire ( série Forerunner par exemple) qui nécessiteront l'utilisation d applications spécifiques, telles que [[:gpsbabel]], pour accéder a leur contenu.

==== Modèles avec carte mémoire ====

Par exemple le GPS garmin etrex Vista Cx  
Si la commande **lsusb** vous montre que le matériel est bien connecté, vous pouvez accéder aux données de la carte mémoire de votre GPS en allant dans

FIXME Menu > Réglage > Interface, puis valider l'option **Mémoire de masse USB**.

Vous aurez alors accès aux données de la carte mémoire comme sur une clé USB

==== Modèles sans carte mémoire ====

=== Utilisation en mode USB natif ===

<note>Valable à partir la version 8.04 de Ubuntu et ses dérivées</note>

Depuis [[:hardy|Hardy Heron]] les GPS Garmin sont gérés directement par le noyau ce qui a entraine le blacklistage du module **garmin_gps** qui était utilisé auparavant pour rattacher le GPS au périphérique **/dev/ttyUSBx**

Dans la pratique il faut maintenant se référer a **usb:** plutot qu'à **/dev/ttyUSBx** par exemple dans la ligne de commande de [[:gpsbabel]] :
<code>
gpsbabel -i garmin -f usb: -o gpx -F /home/votre_dossier_personnel/geocaching.gpx
</code>

<note important>Dans le cas ou l acces au GPS ne serait pas possible il faut rajouter une règle [[:udev]] pour donner les droits d'acces a l'utilisateur.

La commande **lsusb** permet d'obtenir les IDs vendeur et produit de notre GPS
<code>
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 091e:0003 Garmin International GPSmap (various models)
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
</code>

Il faut ensuite [[:tutoriel:comment_editer_un_fichier|créer en mode administrateur]] le fichier **/etc/udev/rules.d/51-garmin.rules**
et y ajouter
<code>
SYSFS{idVendor}=="091e", SYSFS{idProduct}=="0003", MODE="666"
</code>

Ceci permet permet d'accéder au gps garmin (usb 091e:0003 ) sans privilège "root"
</note>

=== Utilisation en mode ttyUSB (Deprecated) ===
<note important>
Les GPS Garmin étant gérés nativement par le noyau depuis Ubuntu 8.04 [[:hardy|Hardy Heron]] le module **garmin_gps** à été blacklisté rendant ainsi cette méthode obsolète dans la plupart des cas. Cependant certaines applications n'ayant pas été mises a jour recherchent toujours le GPS sur **/dev/ttyUSBx**. Si elles ne permettent pas de spécifier le port de rattachement du GPS il peut être nécessaire de revenir a l'ancien use model.
</note>

=== Cas particulier des ForeRunner 405 ===
Les dernière génération de GPS Garmin utilise une connexion sans fil avec une clé USB (ANT)
il est donc nécessaire de compiler un module qui vas permettre la communication avec le GPS

1) recupération des sources
[[http://cgit.gromotion.com/cgit.cgi/gant/tree/]]

2) Compiler installer
<code>
./configure
make
sudo make install
</code>

3) Utilisation

3.1) Apairement
il est nécessaire d'apairer la clé et le GPS
<code>
./gant -f paul -a auth405
</code>
devrait faire apparaitre un message sur le GPS qui vous demanderas de confirmer la connexion

3.2) Téléchargement des traces

<code>
./gant -nza auth405 > output.tcx
</code>

== Exemple de gpsd ==

La plupart des applications utilisant une géolocalisation en temps réelle utilisent le démon [[apt://gpsd|gpsd]]. Celui-ci fait partie des applications ne gérant pas les périphériques USB et ayant encore besoin d'accéder au GPS à travers le port série. Voici comment procéder pour l'utiliser avec votre GPS Garmin

Activer le module **garmin_gps** ( blacklisté depuis [[:hardy|Hardy Heron]] )
<code>
sudo /sbin/modprobe garmin_gps
</code>

<note>
Lorsque vous branchez votre GPS vous devriez maintenant voir un fichier de type **ttyUSB** dans votre répertoire **/dev/**
</note>

Monter le file system **usbfs** pour que [[apt://gpsd|gpsd]] puisse avoir l'accès en lecture au périphérique USB
<code>
mount -t usbfs none /proc/bus/usb
</code>

<note warning>
Si vous omettez le montage d'**usbfs** [[apt://gpsd|gpsd]] ne pourra pas lire les trames envoyées par le gps et se figera sans que vous puissiez le killer
</note>

Lancer [[apt://gpsd|gpsd]] en mode debug et foreground ( option -N ) pour s'assurer qu'il reçoit bien les trames du GPS
<code>
$gpsd -nN -D3 /dev/ttyUSB0
gpsd: launching (Version 2.38)
gpsd: listening on port gpsd
gpsd: Unable to start ntpshm.  gpsd must run as root.
gpsd: successfully connected to the DBUS system bus
gpsd: running with effective group ID 1000
gpsd: running with effective user ID 1000
gpsd: opening GPS data source at '/dev/ttyUSB0'
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: ntpd_link_activate: 0
gpsd: gpsd_activate(1): opened GPS (5)
gpsd: Garmin Product ID: 484, SoftVer: 2.80
gpsd: Garmin Product Desc: Forerunner205 Software Version 2.80
gpsd: Unknown packet id: 0xf8, Sz: 0x24, pkt:5349524647505320475343336620536f6674776172652056657273696f6e20332e303000
gpsd: Appl, Product Capability, sz: 168
gpsd:   P000
...
gpsd:   Sat  14, snr:  1320, elev: 32, Azmth:  53, Stat: 5
gpsd:   Sat  28, snr:  2610, elev: 21, Azmth: 284, Stat: 14
gpsd:   Sat  11, snr:  1760, elev: 74, Azmth: 299, Stat: 5
gpsd:   Sat  19, snr:  1800, elev: 40, Azmth: 161, Stat: 5
gpsd:   Sat  20, snr:  4370, elev: 43, Azmth: 238, Stat: 15
gpsd:   Sat  32, snr:  2690, elev: 71, Azmth: 229, Stat: 15
gpsd:   Sat   3, snr:  -100, elev: 13, Azmth: 160, Stat: 4
gpsd:   Sat   6, snr:  -100, elev:  5, Azmth: 153, Stat: 4
gpsd:   Sat  17, snr:  -100, elev: 11, Azmth: 319, Stat: 4
gpsd:   Sat  22, snr:  -100, elev:  5, Azmth:  55, Stat: 4
gpsd:   Sat  23, snr:  -100, elev:  4, Azmth: 187, Stat: 4
gpsd:   Sat  26, snr:  -100, elev: 14, Azmth:  35, Stat: 4
gpsd: UTC Time: 1251757661.000000
gpsd: Geoid Separation (MSL-WGS84): from garmin 48.602299, calculated 48.602264
gpsd: Alt: 279.520, Epe: 15.931, Eph: 19.600, Epv: 12.560, Fix: 3, Gps_tow: 167276.000000, Lat: 45.186, Lon: 5.719, LonVel: 0.506, LatVel: 0.851, AltVel: -0.440, MslHgt: -48.602, Leap: 15, GarminDays: 7182
gpsd:   Sat  14, snr:  1300, elev: 32, Azmth:  53, Stat: 5
gpsd:   Sat  28, snr:  2610, elev: 21, Azmth: 284, Stat: 14
gpsd:   Sat  11, snr:  1740, elev: 74, Azmth: 299, Stat: 5
gpsd:   Sat  19, snr:  1790, elev: 40, Azmth: 161, Stat: 5
gpsd:   Sat  20, snr:  4360, elev: 43, Azmth: 238, Stat: 15
gpsd:   Sat  32, snr:  2680, elev: 71, Azmth: 229, Stat: 15
gpsd:   Sat   3, snr:  -100, elev: 13, Azmth: 160, Stat: 4
gpsd:   Sat   6, snr:  -100, elev:  5, Azmth: 153, Stat: 4
gpsd:   Sat  17, snr:  -100, elev: 11, Azmth: 319, Stat: 4
gpsd:   Sat  22, snr:  -100, elev:  5, Azmth:  55, Stat: 4
gpsd:   Sat  23, snr:  -100, elev:  4, Azmth: 187, Stat: 4
gpsd:   Sat  26, snr:  -100, elev: 14, Azmth:  35, Stat: 4
gpsd: UTC Time: 1251757661.000000
gpsd: Geoid Separation (MSL-WGS84): from garmin 48.602299, calculated 48.602264
gpsd: Alt: 279.520, Epe: 15.931, Eph: 19.600, Epv: 12.560, Fix: 3, Gps_tow: 167276.000000, Lat: 45.186, Lon: 5.719, LonVel: 0.506, LatVel: 0.851, AltVel: -0.440, MslHgt: -48.602, Leap: 15, GarminDays: 7182
...
</code>

Lancer [[apt://gpsd|gpsd]] en tâche de fond
<code>
$gpsd /dev/ttyUSB0
</code>

Il est maintenant possible de lancer les applications basées sur [[apt://gpsd|gpsd]], elles se connecteront directement au démon pour récupérer les coordonnées GPS. Vous pouvez par exemple faire le test avec l'application **xgps** fournie par le paquet [[apt://gpsd-clients]] qui affiche graphiquement le contenu des trames GPS :

<note tip>Une capture d'écran de xgps est disponible en haut de la page</note>

Apres utilisation il est possible de désactiver le mode **garmin_gps** avec la commande suivante:
<code>
sudo /sbin/rmmod garmin_gps
</code>

=====Ressources=====

====Liens Internes====

* Voir sur le forum :
     * [[http://forum.ubuntu-fr.org/viewtopic.php?id=135467|Navigation maritime en Linux ?]]
====Liens externes====
    * [[http://tuxmobil.org/linux_gps_navigation_applications.html|Linux Applications for GPS Navigation & Geographic Maps]]
    * [[http://www.justmagic.com/RasterChart2BSB.html#Anchor-Logiciels-3800|Logiciels de navigation pour la plaisance pour MacOSX et Linux]]
    * [[http://gpsvisualizer.com/|Site de conversion de données GPS ]]

===== Pages sur le GPS =====

Merci de recopier le code ci-contre pour prouver que vous êtes humain : U᠎ Q C D D Merci de laisser ce champ vide :

Résumé

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