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-Logiciel libre écrit en C d'un éditeur et simulateur d'​Automate Programmable Industriel, gérant deux types de langages couramment employés dans ce domaine: ​grafcet et langage à contact.Ces deux langages permettent de réaliser des petits ou plus grands programmes à la manière de schéma électrique avec le langage à contact.+Logiciel libre écrit en C d'un éditeur et simulateur d'​Automate Programmable Industriel, gérant deux types de langages couramment employés dans ce domaine: langage à contact ​et grafcet. Ces deux langages permettent de réaliser des petits ou plus grands programmes à la manière de schéma électrique avec le langage à contact.
  
 Possibilité de connexion en modbus : soit pour raccordement à des modules d'​entrées/​sorties (esclaves), ou soit pour dialoguer avec une supervision industrielle ou autre. Possibilité de fonctionnement en temps-réel avec utilisation de Xenomai. Possibilité de connexion en modbus : soit pour raccordement à des modules d'​entrées/​sorties (esclaves), ou soit pour dialoguer avec une supervision industrielle ou autre. Possibilité de fonctionnement en temps-réel avec utilisation de Xenomai.
-Le "​moteur"​ (sans interface graphique) peut-être embarqué sur une plate-forme légère (genre ARM faisant tourner Linux, tel qu'un RaspberryPi...).+Le "​moteur"​ (sans interface graphique) peut-être embarqué sur une plate-forme légère (genre ARM faisant tourner Linux, tel qu'un RaspberryPi ​ou une AriettaG25...).
  
 Utilisable en enseignement,​ ou pour de véritables usages d'​automatismes. Utilisable en enseignement,​ ou pour de véritables usages d'​automatismes.
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