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Arduino
Arduino est une plateforme de prototypage à bas coût sous licence Creative Commons. Basée sur les microcontrôleurs ATMEL, elle permet de réaliser rapidement des projets électroniques sur les trois plateformes Linux, Mac et Windows.
Arduino fournit un utilitaire graphique, ainsi qu'une bibliothèque de fonctions permettant de programmer les cartes.
Installation
À partir des dépôts
Depuis Ubuntu 10.10 le paquet Arduino est présent dans les dépôts Universe d'Ubuntu.
Pour l'installer, il suffit d'installer le paquet Arduino.
Depuis Ubuntu 12.04 un utilitaire est présent dans les dépôts. Il permet de programmer Arduino en ligne de commande, Pour l'installer, il suffit d'installer le paquet arduino-mk.
Depuis l'archive du site officiel
Pour installer Arduino à partir de l'archive officielle :
- télécharger l'archive .tgz (choisir "32 bit" ou "64 bits" selon votre architecture) sur le site officiel
- rendre exécutable le fichier 'arduino'
- lancer le fichier 'arduino'
(en) Plus d'informations sur l'installation d'Arduino pour Ubuntu sur le site Arduino.
Utilisation des ports série du menu
Le port série n'est pas accessible tant que l'utilisateur n'a pas été ajouté aux groupes "tty" et "dialout"
usermod -a -G tty Nom_Utilisateur
usermod -a -G dialout Nom_Utilisateur
il faut ensuite se déconnecter et se reconnecter pour que les modifications soient effectives.
Problèmes connus
Problème de micro-logiciel utilisé pour la communication par le port USB : Sur les Duemilanove, le CI utilisé pour la communication Série USB entre Arduino et le port USB était un CI FTDI qui fonctionne très bien.
Avec la version Arduino UNO, ce CI a été remplacé par un nouveau CI dédié utilisant un micro-logiciel dédié. Ce changement entraîne des problèmes de communication entre le PC et la carte Arduino Uno sous Ubuntu. Ceci est vrai pour les versions avant mai 2011 apparemment.
Sur ces versions de carte Arduino UNO antérieures à mai 2011, il est nécessaire de mettre à jour le micrologiciel de communication USB de la carte UNO, ce qui se fait par le port USB. Voir cette page du projet décrivant la manipulation ainsi que ce site en français qui explique très bien les opérations à faire.
Si le port de sortie ttyUSBx ou ttyACMx n'apparaît pas dans la liste des ports série du logiciel Arduino, une autre page à consulter - en anglais - pour installer le module cdc_acm et lier le matériel au module (fonctionne avec Arduino UNO R3 firmware Rev.001 et Ubuntu studio 14.04)Installation of arduino on all Linux version).
Utilisation
Compilation et programmation sous console
Il s'agit dans cette partie de montrer comment compiler avec avr-gcc et comment charger votre programme dans votre carte Arduino.
Installation
avr-libc | avrdude | binutils-avr à vérifier s'il ne s'agit pas plutôt de gcc-avr | avr-libc | avrdude | binutils-avr
Compilation
avr-gcc s'utilise presque comme gcc, en spécifiant le microcontrolleur de la carte.
Par exemple pour une carte Arduino UNO, avec un avr atmega328p, on a :
avr-gcc -mmcu=atmega328p -o main.elf main.c
man avr-gcc
Puis on extrait les données utilisables par le micro-controlleur :
objcopy -O ihex -R .eeprom main.elf main.hex
Programmateur
La programmation de la carte se fait avec avrdude. Il faut lui spécifier le programmateur, le micro-contrôleur et le port sur lequel la carte est branchée.
Dans notre exemple le programmateur est un "stk500v2", mais un type de programmateur plus spécifique a été créé : "arduino".
Le micro-controleur sera cette fois-ci : m328p.
man avrdude
Vous aurez par exemple :
sudo avrdude -c arduino -p m328p -P /dev/cuaU0 -U flash:w:main.hex
Simulation de l'Arduino
Il existe un petit logiciel qui permet de simuler son utilisation, mais il ne semble pas fonctionner sous Wine, une machine virtuelle Windows est ici nécessaire : il s'appelle VBB.
Il existe un logiciel pour dessiner les plans des cartes électroniques pour l'Arduino : fritzing.
Il est possible de contrôler l'Arduino par le biais de Scratch.
Voir aussi
- Le tutoriel Arduino pour les débutants sur le OpenClassrooms (ex Site du Zero). Version à jour sur Le blog d'Eskimon, l'auteur du tutoriel.
- Manuel français sur arduino et l'électronique libre, réalisé par Flossmanuals Francophone
- http://blog.ardublock.com/ Ardublock programmation graphique de l'arduino.
Contributeurs : mimilus, gduteil, pygmee, samcelia.