lister les périphériques USB du système (paquet nécessaire: usbutils)

lsusb

Exemple pour aller plus loin: tout les détails des périphériques (option verbose)

 lsusb -v 

Cela peut faire beaucoup (trop?) d'informations. Pour se focaliser sur un périphérique en particulier, après un simple lsubs, on peut repérer dans les deux premières colonnes le bus (par exemple 004) et le device (par exemple 002) et faire ensuite :

 lsusb -s 004:002 -v 

Il peut être utile de savoir quel "device" (dans le répertoire /dev) lui est associé. Toujours avec mon exemple ci-dessus :

 lsusb -D  /dev/bus/usb/004/002 

doit vous retournez la même chose que la commande précédente avec -s