{{tag>Xenial BROUILLON}}
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====== Xenomai ======

Xenomai est un socle applicatif qui permet de développer des applications [[wpfr>temps réel#informatique|temps réel]]. Pour faire bref, c'est un noyau temps réel qui se juxtapose au noyau Linux qui lui a un fonctionnement en temps partagé. Xenomai offre plusieurs API native, posix, vrtx, ... L'application peut s'exécuter dans l'espace utilisateur ou l'espace noyau.


Xenomai est sous licence GPL.



===== Installation =====

[[:tutoriel:comment_installer_un_paquet|Installez les paquets]] **[[apt>xenomai-doc,libxenomai1,libxenomai-dev|xenomai-doc libxenomai1 libxenomai-dev]]**

Fabrication du initramfs du noyau xenomai et mise à jour du menu de démarrage
<code>update-initramfs -c -k 2.6.32.20-xenomai-2.5.5.2 && update-grub</code>
FIXME pour la commande précédente.

Redémarrer la machine et choisir le noyau xenomai.

<note important>L'erreur au démarrage **MP-BIOS bug: 8254 timer not connected to IO-APIC** n'est pas grave.</note>

Lancer un programme de test:
<code>latency</code>

Si le programme fonctionne, c'est bon votre installation a réussie vous pouvez commencer à développer des applications temps réel.


===== Utilisation=====

Pour la compilation utiliser le **Makefile** mis à disposition.
Vous pouvez également lire, compiler et exécuter les autres exemples.

[[http://xenomai.org/index.php/Examples|Les exemples]]

===== Voir aussi =====

  * [[http://www.xenomai.org|Site Officiel]]
  * [[https://stackoverflow.com/questions/41949678/installation-steps-for-xenomai-3-on-ubuntu-16-04|Procédure complète d'installation pour Ubuntu 16.04]]
   
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//Contributeurs principaux : [[:utilisateurs:gg_ste]].//